Hola,tengo una duda.
Arme el bucle y me encontré con dudas sobre Gmotor. ¿Puede ser que salga del controlador la velocidad u, luego entra esa u a Gmotor y sale del mismo un caudal, que entrara a otra G? Y por lo tanto la funcion de transferencia hallada como C(s) /U(s) sea ya el producto Gmotor*Gp?
Si no es así, ¿que señal sale del controlador? Tal vez sale una señal eléctrica en mA, que entra al motor y varia su velocidad, saliendo del motor una velocidad como variable de salida. Y el caudal no tiene nada que ver con ello.
Gracias