Ej, 3a parcial 2010

Ej, 3a parcial 2010

de Leonardo Matias Maciel Carlomagno -
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Mi duda es en dodne puedo plantear la segunda cardinal para el rigido, porque en la formula dice que teine que ser para un punto del rigido, pero la unica manera que veo es en el punto O. Alguien sabe?