Ejercicio 5.

Re: Ejercicio 5.

de Enzo Spera -
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Hola, el término que marcas ahí no es cero.

\frac{d}{dt}\left[\vec{P}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right) \right]=\dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{P}\wedge\left(\dot{\vec{Q}}-\dot{\vec{R}}\right)

El término -\vec{P}\wedge\dot{\vec{R}} se te cancela con el que ya tenes.

Usas que \dot{\vec{P}}=\vec{R}_{(ext)}

Entonces: \dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{M}_R^{(ext)}=\vec{M}_Q^{(ext)}

De esta forma, te queda:

\dot{\vec{L}}_Q=\vec{P}\wedge\dot{\vec{Q}}+\vec{M}_Q^{(ext)}