Foro Práctico V

Hola, el término que marcas ahí no es cero.

$\frac{d}{dt}\left[\vec{P}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right) \right]=\dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{P}\wedge\left(\dot{\vec{Q}}-\dot{\vec{R}}\right)$

El término $-\vec{P}\wedge\dot{\vec{R}}$ se te cancela con el que ya tenes.

Usas que $\dot{\vec{P}}=\vec{R}_{(ext)}$

Entonces: $\dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{M}_R^{(ext)}=\vec{M}_Q^{(ext)}$

De esta forma, te queda:

$\dot{\vec{L}}_Q=\vec{P}\wedge\dot{\vec{Q}}+\vec{M}_Q^{(ext)}$