Buenas,
estoy teniendo problemas para demostrar la parte a)
No logro llegar completamente al resultado. No se que me esta faltando o que estoy haciendo mal.
Adjunto mi procedimiento.
Muchas gracias.
Hola, el término que marcas ahí no es cero.
![\frac{d}{dt}\left[\vec{P}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right) \right]=\dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{P}\wedge\left(\dot{\vec{Q}}-\dot{\vec{R}}\right)](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/7fb4a5f01ccc43283aab249083f52723.png "\frac{d}{dt}\left[\vec{P}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right) \right]=\dot{\vec{P}}\wedge\left(\vec{Q}-\vec{R}\right)+\vec{P}\wedge\left(\dot{\vec{Q}}-\dot{\vec{R}}\right)")
El término 
se te cancela con el que ya tenes.
Usas que 
Entonces: 
De esta forma, te queda:
