Buen día Fernando, cómo estás? El signo está bien que sea positivo porque recordá que el potencial en la integral que se calcula de + a - y el producto escalar entre el campo eléctrico y el desplazamiento tiene ángulo 0 porque van para el mismo sentido (el campo eléctrico lo genera el hilo con densidad lambda y es independiente si la carga de prueba es positiva o negativa).
Espero se entienda, saludos.