Hola cuando se refiere a "el potencial" se refiere a la diferencia de potencial entre el punto de V=0 ( r ifinito en este caso) y el punto en el espacio donde queremos calcular el potencial.
En este caso entonces tendrás que calcular la diferencia de potencial entre r= infinito y el primer conductor ( potencial en el primer conductor ) y por otro lado la diferencia de potencial entre r= infinito y los puntos en el segundo conductor ( potencial en el segundo conductor )
Recordar que los conductores son equipotenciales.
Quiza esta explicación también te aporta
https://eva.fing.edu.uy/mod/forum/discuss.php?d=157540
mira en la pagina 72 del resnick la discusion de calculo de potencial a partir del campo
Espero haberte ayudado, sino por favor volvé a preguntar.
Saludos!