Buenas! No me queda muy claro porqué derivaste el potencial efectivo del problema y lo igualaste a cero.
Lo que yo te diría de intentar, es escribir las ecuaciones de movimiento (4.4 y 4.5 de las notas) y luego intentar despejar T usando que la ecuación de movimiento de A y la de B están relacionadas (están relacionadas por el hecho de que la tensión es la misma para las dos y r''a =-r''b).
Fijate si intentando por ahí te sale y cualquier cosa preguntá de nuevo!