Estoy intentado crear mi propio nodo publisher para el laboratorio, pero al seguir el tutorial de ROS 11, no puedo añadir las dependencias que necesito para poder correr el nodo.
Dejo el tutorial que seguí al pie de la letra:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
Estoy usando Ubuntu 18.04 en una máquina Virtual. Si pudieramos armar una llamada para ver cómo arreglar el problema realmente lo apreciaría.