creo que falta algo en la demostración que está en las diapos, ya que a lo que se llega no es el rotor como dice la demo.
El error según parece está en no considerar que Q = Q(x,y,z(x,y)). Lo mismo pasa con las otras componentes del campo.
¿Es correcto?
... Horas tratando de ver dónde estaba la maldi... "peripecia". :)
También habría que corregir el diferencial, cambiar X por S.
Saludos!