Para la generación de los sonidos con el arduino puede ser interesante investigar esta biblioteca:
https://sensorium.github.io/Mozzi/
la encontré y se me ocurrió que podría tener cierto sentido que la baliza tenga libertad sonora (la cual se controla con sus propias perillas) y cuando se pulsa un botón (o una llave) en la baliza se emite el sonido particular y bien definido que modifica el parámetro "ángulo" en el controlador.
Por favor sean muy críticos con las propuestas que llevamos.
Saludos
Nacho