Creo que hay un error al final de la solución del ejercicio 1, parte b, donde la letra pide los valores de w para fi = +/-(pi/2) y la solución iguala cos(fi)=pi/2.
"b) Considerando el movimiento relativo de la partícula en la guía circular, determine el valor de la velocidad angular de la guía ω_r para la cual existen posiciones de
equilibrio en las posiciones correspondientes a ϕ = ±π/2
."
Agradezco una aclaración.
