Por la presente tenemos el placer de invitarlos a la defensa del Proyecto de Fin de Carrera: Robot Rover , que tendrá lugar hoy 27 de Junio a las 17 horas. " Robot Rover, Robot Autónomo Móvil Terrestre" Estudiantes:Santiago Bernheim Agustin Costa Andres De Luca Tutor: Rafael Canetti Día: Jueves 27 de Junio 2019 Hora: 17:00 horas Lugar: Salón B11 (aulario) Saludos -----RESUMEN----------------------------------------------------------- El objetivo de este proyecto es la construcción de un robot autónomo móvil terrestre y la implementación de un sistema para el mapeo y navegación de entornos desconocidos para el robot. Dicho sistema consiste de dos componentes: el robot construido y una computadora externa a él. El usuario encomienda misiones que son recibidas por la computadora, generando mapas y planeando trayectorias acorde a lo indicado, mientras que el robot obedece los comandos generados por la computadora y está equipado con sensores que permiten caracterizar el entorno y evadir obstáculos. =========================================================== Rafael Canetti
Defensa del Proyecto de Fin de Carrera: Robot Rover , hoy 27 de Junio a las 17 horas
de Alvaro Giusto -
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