Buenas, estaba teniendo unos problemas con este ejercicio, la parte a es bastante fácil, me salio rápido, pero en la parte b que hay que aplicar Roverbal y Coriolis me tranque. Se me complico en que sistema en movimiento elijo, ya que si tomo cilíndricas con centro A, parecería que hay q aplicar Roverbal y Coriolis 2 veces, y también tengo dudas de la velocidad absoluta del origen del sistema en movimiento, seria la derivada temporal de phi multiplicada por l (distancia OA)
Digo aplicar Roverbal y Coriolis 2 veces ya que lo aplico 1 ves con el sistema "fijo" ortonormal con centro A y versores con dirección OA y sus perpendiculares, y aplicar otra ves con el sistema fijo (O,i,j,k)
Pensalo por energia que sale de toque
Saludos