Estimados, hemos decidido agregar una actividad extra de práctico
(opcional) que permite ganar 10 puntos de curso adicionales. Es
altamente recomendable que los estudiantes que hayan obtenido puntaje
inferior a 60 en alguna de las actividades realicen esta entrega.
La
entrega propone resolver la realidad planteada en el ejercicio 7 del
práctico 5 utilizando el robot Turtlebot 3 sobre Gazebo. Se espera que
la solución resuelva el problema utilizando únicamente la arquitectura
de campos de potencial. El archivo comprimido entregado deberá contener
un paquete ROS con todo lo necesario para probar la entrega,
particularmente se espera que contenga un archivo launch que levante
todos los elementos ROS necesarios para evaluar la solución.
Detalles de la entrega en https://eva.fing.edu.uy/mod/assign/view.php?id=89659
Saludos, Gonzalo