Actividad de práctico

Actividad de práctico

de Gonzalo Tejera -
Número de respuestas: 2

Estimados, hemos decidido agregar una actividad extra de práctico (opcional) que permite ganar 10 puntos de curso adicionales. Es altamente recomendable que los estudiantes que hayan obtenido puntaje inferior a 60 en alguna de las actividades realicen esta entrega.

La entrega propone resolver la realidad planteada en el ejercicio 7 del práctico 5 utilizando el robot Turtlebot 3 sobre Gazebo. Se espera que la solución resuelva el problema utilizando únicamente la arquitectura de campos de potencial. El archivo comprimido entregado deberá contener un paquete ROS con todo lo necesario para probar la entrega, particularmente se espera que contenga un archivo launch que levante todos los elementos ROS necesarios para evaluar la solución.

Detalles de la entrega en https://eva.fing.edu.uy/mod/assign/view.php?id=89659

Saludos, Gonzalo


En respuesta a Gonzalo Tejera

Re: Actividad de práctico

de Mercedes Marzoa -

Buenas,

La idea es que utilicen como sensor unicamente el LiDAR. Pueden utilizar la configuración Burger de Turtlebot3 que ya viene con el sensor.


Saludos,

Mercedes