Estimados, espero estén bien.
Mañana (martes 4 de junio) realizaremos el laboratorio 2.5(opcional). La idea es ROSificar al robot Butia, esto es, intentar dejarlo compatible a los paquetes estándar de ROS. Se espera en este sentido que puedan al menos integrarse al tópico cmd_vel y probar la cámara del robot. Además, podrán basarse en las ideas propuesta en el paquete del robot Turtlebot 3 - Wafle para incluir otros mecanismos adicionales.
Saludos, Gonzalo