Complementando la respuesta de Juan, cuando buscamos *bosquejar* la respuesta en frecuencia es hacer una gráfica donde se muestre de manera aproximada la forma de la respuesta. Esto quiere decir que quede claro la forma general, por ejemplo, pasabajo, pasabanda, ..., si es mayor o menor que algún valor especial (0, 
, u otro dato del problema, como será la frecuencia de muestreo cuando esté presente, o anchos de banda definidos). También dar los valores en algunos puntos relevantes, por ejemplo, para 
evaluar en 
, ayuda a ajustar esta forma general. Esto se complementa bien con el análisis de la variación de los fasores en el plano complejo.
Respecto a los ejes, como dijo Juan, lineales en la variable correspondiente. A menos que se pida explícitamente otra cosa.
Saludos.