de la matriz, para eso podés usar la fórmula que está en la hoja, donde dice componentes 
del tensor de inercia, debería darte 
En la parte a tenés que hallar el tensor, no en la c y sí, tenés que usar las dos masas, pero fijate que si te tomás los tres ejes principales, la matriz es diagonal, además la velocidad angular sólo tiene componente según el versor normal al plano de la hoja, por lo que sólo precisás el elemento de la matriz, para eso podés usar la fórmula que está en la hoja, donde dice componentes del tensor de inercia, debería darte
de la matriz, para eso podés usar la fórmula que está en la hoja, donde dice componentes del tensor de inercia, debería darte