Hola, el ejercico 1 del primer parcial del 7/5/2016 plante la siguiente situación: una placa gira con w cte, y eje de giro en uno de sus vertices. En la solucion se da un sistema solidario a la placa (el sistema gira en torno a uno de sus versores con w cte) para describir mejor la posicion y la velocidad de una particula sobre esta placa. El problema es que al derivar la posicion, ninguno de los versores de este sistema movil tienen derivada en el tiempo. El versor que esta en el eje de giro evidentemente tiene derivada nula, pero los otros si varian con el tiempo. ¿Es un herror de la solucion o existe una razon para que su derivada sea nula?
En respuesta a Maria Lucia Salmanton Capo
Re: Ejercicio 1, parcial del 7 de mayo del 2016
de Ariel Fernández -
Hola Maria,
lo primero que se considera en el ejercicio son la velocidad y aceleración relativa a la placa, lo que corresponde a la descripción del movimiento como si estuvieras parada sobre el sistema móvil. A efectos de la operativa, para hallar la velocidad relativa tenés que derivar la posición relativa como si los versores del sistema móvil no estuvieran variando en el tiempo, de allí la derivada nula que observás en la solución (en términos absolutos, los versores solidarios a la placa, salvo el que coincide con el eje de giro, sí varían en el tiempo, pero no tomás en cuenta esa variación a la hora de la descripción relativa porque estás parada sobre el sistema móvil mismo). De la misma forma, para hallar la aceleración relativa derivás la velocidad relativa como si los versores móviles estuvieran fijos.
Saludos,
Ariel.
En respuesta a Ariel Fernández
Re: Ejercicio 1, parcial del 7 de mayo del 2016
Muchas gracias por aclarar la duda!