Una consulta, en las ecuaciones del modelo del sistema aparece la siguiente ecuación:
dP/dt=-DP+(a1*u+a2)*X
en los datos aparece que tanto a1 como a2 son constantes masa/masa, por lo que las unidades del termino a2*X no serian coherentes con las unidades de dP/dt
¿Hay un error en las unidades del a2, o el error esta en la ecuación?