Hola,
Me genera dudas la solución que publicaron de este ejercicio. El diagrama de bloques conmutó el orden del controlador y el I/P, pero además no se calcula Kv en la solución. Al mismo tiempo, ¿podrían aclarar si en la solución convirtieron los gal a f^3 o si fue a la inversa?
Las funciones de transferencia que obtuve son muy distintas a la de la solución y no me doy cuenta donde puede estar el error.
Muchas gracias!
Saludos.