Buenas tardes, quería consultar cual va a ser la versión de ROS con la cual vamos a trabajar en los laboratorios?
Muchas gracias!
Saludos!
Hola Ignacio. Estamos evaluando la versión a usar en el laboratorio 3.
Por el momento te puedo ir adelantando que:
- Hasta el 2017 se uso la versión Indigo pero estamos viendo de cambiar a una versión más moderna. Hay una máquina virtual de ROS Indigo que pueden bajar (aquí) para probar.
- Como les comentamos en la clase de presentación, es recomendable comenzar con ROS lo antes posible. En este sentido pueden hacer los tutoriales "beginner level" en cualquier versión de ROS, particularmente usando una máquina virtual, pues lo que se explica en ellos no depende de la versión que terminaremos usando.
- Los requerimientos para el laboratorio 3, desde el punto de vista de las capacidades gráficas en la computadora, son altos por lo que se recomienda hacer una instalación nativa en lugar de usar la maquina virtual.
Saludos, Gonzalo
Por el momento te puedo ir adelantando que:
- Hasta el 2017 se uso la versión Indigo pero estamos viendo de cambiar a una versión más moderna. Hay una máquina virtual de ROS Indigo que pueden bajar (aquí) para probar.
- Como les comentamos en la clase de presentación, es recomendable comenzar con ROS lo antes posible. En este sentido pueden hacer los tutoriales "beginner level" en cualquier versión de ROS, particularmente usando una máquina virtual, pues lo que se explica en ellos no depende de la versión que terminaremos usando.
- Los requerimientos para el laboratorio 3, desde el punto de vista de las capacidades gráficas en la computadora, son altos por lo que se recomienda hacer una instalación nativa en lugar de usar la maquina virtual.
Saludos, Gonzalo
Hola Gonzalo, muchas gracias!
A modo informativo, realice la instalación nativa de ROS kinetic, sobre Ubuntu 16.04 LTS (Xenial, por lo que dice el sitio, también sirve para Debian 8 Jessie), siguiendo la documentación oficial: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu. No tuve problemas con la instalación y puede comenzar el tutorial que mencionaste.
Saludos!
Nacho.