Gracias a tu observación detectamos un error en la resolución colgada pues efectivamente había un problema de unidades; no tiene sentido usar L/s si después la función de proceso está en gpm. Esto afecta los valores de la Kc del controlador (que en última instancia estaba "absorbiendo" ese problema de unidades), siendo aproximadamente Kc,u = 27 psi/mA.
Disculpas por el error.