Referencia del Archivo ucos_ii.h

#include <app_cfg.h>
#include <os_cfg.h>
#include <os_cpu.h>

Ir al código fuente de este archivo.

Estructuras de datos
struct	os_tcb
Definiciones
#define	OS_VERSION   286u
#define	OS_EXT   extern
#define	OS_FALSE   0u
#define	OS_TRUE   1u
#define	OS_ASCII_NUL   (INT8U)0
#define	OS_PRIO_SELF   0xFFu
#define	OS_N_SYS_TASKS   1u
#define	OS_TASK_STAT_PRIO   (OS_LOWEST_PRIO - 1)
#define	OS_TASK_IDLE_PRIO   (OS_LOWEST_PRIO)
#define	OS_EVENT_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)
#define	OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)
#define	OS_TASK_IDLE_ID   65535u
#define	OS_TASK_STAT_ID   65534u
#define	OS_TASK_TMR_ID   65533u
#define	OS_EVENT_EN   (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))
#define	OS_TCB_RESERVED   ((OS_TCB *)1)
#define	OS_STAT_RDY   0x00u
#define	OS_STAT_SEM   0x01u
#define	OS_STAT_MBOX   0x02u
#define	OS_STAT_Q   0x04u
#define	OS_STAT_SUSPEND   0x08u
#define	OS_STAT_MUTEX   0x10u
#define	OS_STAT_FLAG   0x20u
#define	OS_STAT_MULTI   0x80u
#define	OS_STAT_PEND_ANY   (OS_STAT_SEM | OS_STAT_MBOX | OS_STAT_Q | OS_STAT_MUTEX | OS_STAT_FLAG)
#define	OS_STAT_PEND_OK   0u
#define	OS_STAT_PEND_TO   1u
#define	OS_STAT_PEND_ABORT   2u
#define	OS_EVENT_TYPE_UNUSED   0u
#define	OS_EVENT_TYPE_MBOX   1u
#define	OS_EVENT_TYPE_Q   2u
#define	OS_EVENT_TYPE_SEM   3u
#define	OS_EVENT_TYPE_MUTEX   4u
#define	OS_EVENT_TYPE_FLAG   5u
#define	OS_TMR_TYPE   100u
#define	OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL   0u
#define	OS_FLAG_WAIT_CLR_AND   0u
#define	OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY   1u
#define	OS_FLAG_WAIT_CLR_OR   1u
#define	OS_FLAG_WAIT_SET_ALL   2u
#define	OS_FLAG_WAIT_SET_AND   2u
#define	OS_FLAG_WAIT_SET_ANY   3u
#define	OS_FLAG_WAIT_SET_OR   3u
#define	OS_FLAG_CONSUME   0x80u
#define	OS_FLAG_CLR   0u
#define	OS_FLAG_SET   1u
#define	OS_DEL_NO_PEND   0u
#define	OS_DEL_ALWAYS   1u
#define	OS_PEND_OPT_NONE   0u
#define	OS_PEND_OPT_BROADCAST   1u
#define	OS_POST_OPT_NONE   0x00u
#define	OS_POST_OPT_BROADCAST   0x01u
#define	OS_POST_OPT_FRONT   0x02u
#define	OS_POST_OPT_NO_SCHED   0x04u
#define	OS_TASK_OPT_NONE   0x0000u
#define	OS_TASK_OPT_STK_CHK   0x0001u
#define	OS_TASK_OPT_STK_CLR   0x0002u
#define	OS_TASK_OPT_SAVE_FP   0x0004u
#define	OS_TMR_OPT_NONE   0u
#define	OS_TMR_OPT_ONE_SHOT   1u
#define	OS_TMR_OPT_PERIODIC   2u
#define	OS_TMR_OPT_CALLBACK   3u
#define	OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG   4u
#define	OS_TMR_STATE_UNUSED   0u
#define	OS_TMR_STATE_STOPPED   1u
#define	OS_TMR_STATE_COMPLETED   2u
#define	OS_TMR_STATE_RUNNING   3u
#define	OS_ERR_NONE   0u
#define	OS_ERR_EVENT_TYPE   1u
#define	OS_ERR_PEND_ISR   2u
#define	OS_ERR_POST_NULL_PTR   3u
#define	OS_ERR_PEVENT_NULL   4u
#define	OS_ERR_POST_ISR   5u
#define	OS_ERR_QUERY_ISR   6u
#define	OS_ERR_INVALID_OPT   7u
#define	OS_ERR_PDATA_NULL   9u
#define	OS_ERR_TIMEOUT   10u
#define	OS_ERR_EVENT_NAME_TOO_LONG   11u
#define	OS_ERR_PNAME_NULL   12u
#define	OS_ERR_PEND_LOCKED   13u
#define	OS_ERR_PEND_ABORT   14u
#define	OS_ERR_DEL_ISR   15u
#define	OS_ERR_CREATE_ISR   16u
#define	OS_ERR_NAME_GET_ISR   17u
#define	OS_ERR_NAME_SET_ISR   18u
#define	OS_ERR_MBOX_FULL   20u
#define	OS_ERR_Q_FULL   30u
#define	OS_ERR_Q_EMPTY   31u
#define	OS_ERR_PRIO_EXIST   40u
#define	OS_ERR_PRIO   41u
#define	OS_ERR_PRIO_INVALID   42u
#define	OS_ERR_SEM_OVF   50u
#define	OS_ERR_TASK_CREATE_ISR   60u
#define	OS_ERR_TASK_DEL   61u
#define	OS_ERR_TASK_DEL_IDLE   62u
#define	OS_ERR_TASK_DEL_REQ   63u
#define	OS_ERR_TASK_DEL_ISR   64u
#define	OS_ERR_TASK_NAME_TOO_LONG   65u
#define	OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB   66u
#define	OS_ERR_TASK_NOT_EXIST   67u
#define	OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED   68u
#define	OS_ERR_TASK_OPT   69u
#define	OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO   70u
#define	OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE   71u
#define	OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO   72u
#define	OS_ERR_TASK_WAITING   73u
#define	OS_ERR_TIME_NOT_DLY   80u
#define	OS_ERR_TIME_INVALID_MINUTES   81u
#define	OS_ERR_TIME_INVALID_SECONDS   82u
#define	OS_ERR_TIME_INVALID_MS   83u
#define	OS_ERR_TIME_ZERO_DLY   84u
#define	OS_ERR_TIME_DLY_ISR   85u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_PART   90u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_BLKS   91u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_SIZE   92u
#define	OS_ERR_MEM_NO_FREE_BLKS   93u
#define	OS_ERR_MEM_FULL   94u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_PBLK   95u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_PMEM   96u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_PDATA   97u
#define	OS_ERR_MEM_INVALID_ADDR   98u
#define	OS_ERR_MEM_NAME_TOO_LONG   99u
#define	OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER   100u
#define	OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   110u
#define	OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE   111u
#define	OS_ERR_FLAG_NOT_RDY   112u
#define	OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT   113u
#define	OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED   114u
#define	OS_ERR_FLAG_NAME_TOO_LONG   115u
#define	OS_ERR_PIP_LOWER   120u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_DLY   130u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_PERIOD   131u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_OPT   132u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_NAME   133u
#define	OS_ERR_TMR_NON_AVAIL   134u
#define	OS_ERR_TMR_INACTIVE   135u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_DEST   136u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_TYPE   137u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID   138u
#define	OS_ERR_TMR_ISR   139u
#define	OS_ERR_TMR_NAME_TOO_LONG   140u
#define	OS_ERR_TMR_INVALID_STATE   141u
#define	OS_ERR_TMR_STOPPED   142u
#define	OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK   143u
#define	OS_NO_ERR   OS_ERR_NONE
#define	OS_TIMEOUT   OS_ERR_TIMEOUT
#define	OS_TASK_NOT_EXIST   OS_ERR_TASK_NOT_EXIST
#define	OS_MBOX_FULL   OS_ERR_MBOX_FULL
#define	OS_Q_FULL   OS_ERR_Q_FULL
#define	OS_Q_EMPTY   OS_ERR_Q_EMPTY
#define	OS_PRIO_EXIST   OS_ERR_PRIO_EXIST
#define	OS_PRIO_ERR   OS_ERR_PRIO
#define	OS_PRIO_INVALID   OS_ERR_PRIO_INVALID
#define	OS_SEM_OVF   OS_ERR_SEM_OVF
#define	OS_TASK_DEL_ERR   OS_ERR_TASK_DEL
#define	OS_TASK_DEL_IDLE   OS_ERR_TASK_DEL_IDLE
#define	OS_TASK_DEL_REQ   OS_ERR_TASK_DEL_REQ
#define	OS_TASK_DEL_ISR   OS_ERR_TASK_DEL_ISR
#define	OS_NO_MORE_TCB   OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB
#define	OS_TIME_NOT_DLY   OS_ERR_TIME_NOT_DLY
#define	OS_TIME_INVALID_MINUTES   OS_ERR_TIME_INVALID_MINUTES
#define	OS_TIME_INVALID_SECONDS   OS_ERR_TIME_INVALID_SECONDS
#define	OS_TIME_INVALID_MS   OS_ERR_TIME_INVALID_MS
#define	OS_TIME_ZERO_DLY   OS_ERR_TIME_ZERO_DLY
#define	OS_TASK_SUSPEND_PRIO   OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO
#define	OS_TASK_SUSPEND_IDLE   OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE
#define	OS_TASK_RESUME_PRIO   OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO
#define	OS_TASK_NOT_SUSPENDED   OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED
#define	OS_MEM_INVALID_PART   OS_ERR_MEM_INVALID_PART
#define	OS_MEM_INVALID_BLKS   OS_ERR_MEM_INVALID_BLKS
#define	OS_MEM_INVALID_SIZE   OS_ERR_MEM_INVALID_SIZE
#define	OS_MEM_NO_FREE_BLKS   OS_ERR_MEM_NO_FREE_BLKS
#define	OS_MEM_FULL   OS_ERR_MEM_FULL
#define	OS_MEM_INVALID_PBLK   OS_ERR_MEM_INVALID_PBLK
#define	OS_MEM_INVALID_PMEM   OS_ERR_MEM_INVALID_PMEM
#define	OS_MEM_INVALID_PDATA   OS_ERR_MEM_INVALID_PDATA
#define	OS_MEM_INVALID_ADDR   OS_ERR_MEM_INVALID_ADDR
#define	OS_MEM_NAME_TOO_LONG   OS_ERR_MEM_NAME_TOO_LONG
#define	OS_TASK_OPT_ERR   OS_ERR_TASK_OPT
#define	OS_FLAG_INVALID_PGRP   OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP
#define	OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE   OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE
#define	OS_FLAG_ERR_NOT_RDY   OS_ERR_FLAG_NOT_RDY
#define	OS_FLAG_INVALID_OPT   OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT
#define	OS_FLAG_GRP_DEPLETED   OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED
Tipos definidos
typedef struct os_tcb	OS_TCB
Funciones
void	OSTimeDly (INT16U ticks)
void	OSTimeTick (void)
void	OSInit (void)
void	OSIntEnter (void)
void	OSIntExit (void)
void	OSStart (void)
void	OSStatInit (void)
INT16U	OSVersion (void)
void	OS_MemClr (INT8U *pdest, INT16U size)
void	OS_MemCopy (INT8U *pdest, INT8U *psrc, INT16U size)
void	OS_Sched (void)
void	OS_TaskIdle (void *p_arg)
INT8U	OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)
void	OSInitHookBegin (void)
void	OSInitHookEnd (void)
void	OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
void	OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
void	OSTaskIdleHook (void)
void	OSTaskStatHook (void)
OS_STK *	OSTaskStkInit (void(*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
void	OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
Variables
OS_EXT INT32U	OSCtxSwCtr
OS_EXT INT8U	OSIntNesting
OS_EXT INT8U	OSLockNesting
OS_EXT INT8U	OSPrioCur
OS_EXT INT8U	OSPrioHighRdy
OS_EXT INT8U	OSRdyGrp
OS_EXT INT8U	OSRdyTbl [OS_RDY_TBL_SIZE]
OS_EXT BOOLEAN	OSRunning
OS_EXT INT8U	OSTaskCtr
OS_EXT volatile INT32U	OSIdleCtr
OS_EXT OS_STK	OSTaskIdleStk [OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]
OS_EXT OS_TCB *	OSTCBCur
OS_EXT OS_TCB *	OSTCBFreeList
OS_EXT OS_TCB *	OSTCBHighRdy
OS_EXT OS_TCB *	OSTCBList
OS_EXT OS_TCB *	OSTCBPrioTbl [OS_LOWEST_PRIO+1]
OS_EXT OS_TCB	OSTCBTbl [OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS]
INT8U const	OSUnMapTbl [256]

---

Documentación de las definiciones

#define OS_ASCII_NUL   (INT8U)0

#define OS_DEL_ALWAYS   1u

#define OS_DEL_NO_PEND   0u

#define OS_ERR_CREATE_ISR   16u

#define OS_ERR_DEL_ISR   15u

#define OS_ERR_EVENT_NAME_TOO_LONG   11u

#define OS_ERR_EVENT_TYPE   1u

#define OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED   114u

#define OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT   113u

#define OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP   110u

#define OS_ERR_FLAG_NAME_TOO_LONG   115u

#define OS_ERR_FLAG_NOT_RDY   112u

#define OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE   111u

#define OS_ERR_INVALID_OPT   7u

#define OS_ERR_MBOX_FULL   20u

#define OS_ERR_MEM_FULL   94u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_ADDR   98u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_BLKS   91u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_PART   90u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_PBLK   95u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_PDATA   97u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_PMEM   96u

#define OS_ERR_MEM_INVALID_SIZE   92u

#define OS_ERR_MEM_NAME_TOO_LONG   99u

#define OS_ERR_MEM_NO_FREE_BLKS   93u

#define OS_ERR_NAME_GET_ISR   17u

#define OS_ERR_NAME_SET_ISR   18u

#define OS_ERR_NONE   0u

#define OS_ERR_NOT_MUTEX_OWNER   100u

#define OS_ERR_PDATA_NULL   9u

#define OS_ERR_PEND_ABORT   14u

#define OS_ERR_PEND_ISR   2u

#define OS_ERR_PEND_LOCKED   13u

#define OS_ERR_PEVENT_NULL   4u

#define OS_ERR_PIP_LOWER   120u

#define OS_ERR_PNAME_NULL   12u

#define OS_ERR_POST_ISR   5u

#define OS_ERR_POST_NULL_PTR   3u

#define OS_ERR_PRIO   41u

#define OS_ERR_PRIO_EXIST   40u

#define OS_ERR_PRIO_INVALID   42u

#define OS_ERR_Q_EMPTY   31u

#define OS_ERR_Q_FULL   30u

#define OS_ERR_QUERY_ISR   6u

#define OS_ERR_SEM_OVF   50u

#define OS_ERR_TASK_CREATE_ISR   60u

#define OS_ERR_TASK_DEL   61u

#define OS_ERR_TASK_DEL_IDLE   62u

#define OS_ERR_TASK_DEL_ISR   64u

#define OS_ERR_TASK_DEL_REQ   63u

#define OS_ERR_TASK_NAME_TOO_LONG   65u

#define OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB   66u

#define OS_ERR_TASK_NOT_EXIST   67u

#define OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED   68u

#define OS_ERR_TASK_OPT   69u

#define OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO   70u

#define OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE   71u

#define OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO   72u

#define OS_ERR_TASK_WAITING   73u

#define OS_ERR_TIME_DLY_ISR   85u

#define OS_ERR_TIME_INVALID_MINUTES   81u

#define OS_ERR_TIME_INVALID_MS   83u

#define OS_ERR_TIME_INVALID_SECONDS   82u

#define OS_ERR_TIME_NOT_DLY   80u

#define OS_ERR_TIME_ZERO_DLY   84u

#define OS_ERR_TIMEOUT   10u

#define OS_ERR_TMR_INACTIVE   135u

#define OS_ERR_TMR_INVALID   138u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_DEST   136u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_DLY   130u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_NAME   133u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_OPT   132u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_PERIOD   131u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_STATE   141u

#define OS_ERR_TMR_INVALID_TYPE   137u

#define OS_ERR_TMR_ISR   139u

#define OS_ERR_TMR_NAME_TOO_LONG   140u

#define OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK   143u

#define OS_ERR_TMR_NON_AVAIL   134u

#define OS_ERR_TMR_STOPPED   142u

#define OS_EVENT_EN   (((OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)) || (OS_MBOX_EN > 0) || (OS_SEM_EN > 0) || (OS_MUTEX_EN > 0))

#define OS_EVENT_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)

#define OS_EVENT_TYPE_FLAG   5u

#define OS_EVENT_TYPE_MBOX   1u

#define OS_EVENT_TYPE_MUTEX   4u

#define OS_EVENT_TYPE_Q   2u

#define OS_EVENT_TYPE_SEM   3u

#define OS_EVENT_TYPE_UNUSED   0u

#define OS_EXT   extern

#define OS_FALSE   0u

#define OS_FLAG_CLR   0u

#define OS_FLAG_CONSUME   0x80u

#define OS_FLAG_ERR_NOT_RDY   OS_ERR_FLAG_NOT_RDY

#define OS_FLAG_ERR_WAIT_TYPE   OS_ERR_FLAG_WAIT_TYPE

#define OS_FLAG_GRP_DEPLETED   OS_ERR_FLAG_GRP_DEPLETED

#define OS_FLAG_INVALID_OPT   OS_ERR_FLAG_INVALID_OPT

#define OS_FLAG_INVALID_PGRP   OS_ERR_FLAG_INVALID_PGRP

#define OS_FLAG_SET   1u

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL   0u

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_AND   0u

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY   1u

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_OR   1u

#define OS_FLAG_WAIT_SET_ALL   2u

#define OS_FLAG_WAIT_SET_AND   2u

#define OS_FLAG_WAIT_SET_ANY   3u

#define OS_FLAG_WAIT_SET_OR   3u

#define OS_MBOX_FULL   OS_ERR_MBOX_FULL

#define OS_MEM_FULL   OS_ERR_MEM_FULL

#define OS_MEM_INVALID_ADDR   OS_ERR_MEM_INVALID_ADDR

#define OS_MEM_INVALID_BLKS   OS_ERR_MEM_INVALID_BLKS

#define OS_MEM_INVALID_PART   OS_ERR_MEM_INVALID_PART

#define OS_MEM_INVALID_PBLK   OS_ERR_MEM_INVALID_PBLK

#define OS_MEM_INVALID_PDATA   OS_ERR_MEM_INVALID_PDATA

#define OS_MEM_INVALID_PMEM   OS_ERR_MEM_INVALID_PMEM

#define OS_MEM_INVALID_SIZE   OS_ERR_MEM_INVALID_SIZE

#define OS_MEM_NAME_TOO_LONG   OS_ERR_MEM_NAME_TOO_LONG

#define OS_MEM_NO_FREE_BLKS   OS_ERR_MEM_NO_FREE_BLKS

#define OS_N_SYS_TASKS   1u

#define OS_NO_ERR   OS_ERR_NONE

#define OS_NO_MORE_TCB   OS_ERR_TASK_NO_MORE_TCB

#define OS_PEND_OPT_BROADCAST   1u

#define OS_PEND_OPT_NONE   0u

#define OS_POST_OPT_BROADCAST   0x01u

#define OS_POST_OPT_FRONT   0x02u

#define OS_POST_OPT_NO_SCHED   0x04u

#define OS_POST_OPT_NONE   0x00u

#define OS_PRIO_ERR   OS_ERR_PRIO

#define OS_PRIO_EXIST   OS_ERR_PRIO_EXIST

#define OS_PRIO_INVALID   OS_ERR_PRIO_INVALID

#define OS_PRIO_SELF   0xFFu

#define OS_Q_EMPTY   OS_ERR_Q_EMPTY

#define OS_Q_FULL   OS_ERR_Q_FULL

#define OS_RDY_TBL_SIZE   ((OS_LOWEST_PRIO) / 8 + 1)

#define OS_SEM_OVF   OS_ERR_SEM_OVF

#define OS_STAT_FLAG   0x20u

#define OS_STAT_MBOX   0x02u

#define OS_STAT_MULTI   0x80u

#define OS_STAT_MUTEX   0x10u

#define OS_STAT_PEND_ABORT   2u

#define OS_STAT_PEND_ANY   (OS_STAT_SEM | OS_STAT_MBOX | OS_STAT_Q | OS_STAT_MUTEX | OS_STAT_FLAG)

#define OS_STAT_PEND_OK   0u

#define OS_STAT_PEND_TO   1u

#define OS_STAT_Q   0x04u

#define OS_STAT_RDY   0x00u

#define OS_STAT_SEM   0x01u

#define OS_STAT_SUSPEND   0x08u

#define OS_TASK_DEL_ERR   OS_ERR_TASK_DEL

#define OS_TASK_DEL_IDLE   OS_ERR_TASK_DEL_IDLE

#define OS_TASK_DEL_ISR   OS_ERR_TASK_DEL_ISR

#define OS_TASK_DEL_REQ   OS_ERR_TASK_DEL_REQ

#define OS_TASK_IDLE_ID   65535u

#define OS_TASK_IDLE_PRIO   (OS_LOWEST_PRIO)

#define OS_TASK_NOT_EXIST   OS_ERR_TASK_NOT_EXIST

#define OS_TASK_NOT_SUSPENDED   OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED

#define OS_TASK_OPT_ERR   OS_ERR_TASK_OPT

#define OS_TASK_OPT_NONE   0x0000u

#define OS_TASK_OPT_SAVE_FP   0x0004u

#define OS_TASK_OPT_STK_CHK   0x0001u

#define OS_TASK_OPT_STK_CLR   0x0002u

#define OS_TASK_RESUME_PRIO   OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO

#define OS_TASK_STAT_ID   65534u

#define OS_TASK_STAT_PRIO   (OS_LOWEST_PRIO - 1)

#define OS_TASK_SUSPEND_IDLE   OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE

#define OS_TASK_SUSPEND_PRIO   OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO

#define OS_TASK_TMR_ID   65533u

#define OS_TCB_RESERVED   ((OS_TCB *)1)

#define OS_TIME_INVALID_MINUTES   OS_ERR_TIME_INVALID_MINUTES

#define OS_TIME_INVALID_MS   OS_ERR_TIME_INVALID_MS

#define OS_TIME_INVALID_SECONDS   OS_ERR_TIME_INVALID_SECONDS

#define OS_TIME_NOT_DLY   OS_ERR_TIME_NOT_DLY

#define OS_TIME_ZERO_DLY   OS_ERR_TIME_ZERO_DLY

#define OS_TIMEOUT   OS_ERR_TIMEOUT

#define OS_TMR_OPT_CALLBACK   3u

#define OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG   4u

#define OS_TMR_OPT_NONE   0u

#define OS_TMR_OPT_ONE_SHOT   1u

#define OS_TMR_OPT_PERIODIC   2u

#define OS_TMR_STATE_COMPLETED   2u

#define OS_TMR_STATE_RUNNING   3u

#define OS_TMR_STATE_STOPPED   1u

#define OS_TMR_STATE_UNUSED   0u

#define OS_TMR_TYPE   100u

#define OS_TRUE   1u

#define OS_VERSION   286u

---

Documentación de los tipos definidos

typedef struct os_tcb OS_TCB

---

Documentación de las funciones

void OS_MemClr	(	INT8U *	pdest,
		INT16U	size
	)

void OS_MemCopy	(	INT8U *	pdest,
		INT8U *	psrc,
		INT16U	size
	)

void OS_Sched

(

void

)

void OS_TaskIdle

(

void *

p_arg

)

INT8U OS_TCBInit	(	INT8U	prio,
		OS_STK *	ptos,
		OS_STK *	pbos,
		INT16U	id,
		INT32U	stk_size,
		void *	pext,
		INT16U	opt
	)

void OSInit

(

void

)

void OSInitHookBegin

(

void

)

void OSInitHookEnd

(

void

)

void OSIntEnter

(

void

)

void OSIntExit

(

void

)

void OSStart

(

void

)

void OSStatInit

(

void

)

void OSTaskCreateHook

(

OS_TCB *

ptcb

)

void OSTaskDelHook

(

OS_TCB *

ptcb

)

void OSTaskIdleHook

(

void

)

void OSTaskStatHook

(

void

)

OS_STK* OSTaskStkInit	(	void(*)(void *p_arg)	task,
		void *	p_arg,
		OS_STK *	ptos,
		INT16U	opt
	)

void OSTCBInitHook

(

OS_TCB *

ptcb

)

void OSTimeDly

(

INT16U

ticks

)

void OSTimeTick

(

void

)

INT16U OSVersion

(

void

)

---

Documentación de las variables

OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr

OS_EXT volatile INT32U OSIdleCtr

OS_EXT INT8U OSIntNesting

OS_EXT INT8U OSLockNesting

OS_EXT INT8U OSPrioCur

OS_EXT INT8U OSPrioHighRdy

OS_EXT INT8U OSRdyGrp

OS_EXT INT8U OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]

OS_EXT BOOLEAN OSRunning

OS_EXT INT8U OSTaskCtr

OS_EXT OS_STK OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]

OS_EXT OS_TCB* OSTCBCur

OS_EXT OS_TCB* OSTCBFreeList

OS_EXT OS_TCB* OSTCBHighRdy

OS_EXT OS_TCB* OSTCBList

OS_EXT OS_TCB* OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO+1]

OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS]

INT8U const OSUnMapTbl[256]