scs_pc_uart.h File Reference

#include "scs_fp_queue.h"
#include "alt_types.h"

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Functions
void	scs_init_pc_uart (scs_fp_queue_t *tareas_ptr)
	Modulo de comunicacion serie con el PC.
void	scs_send_data (alt_u8 *datos, int len)
	Envio de datos.

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Function Documentation

void scs_init_pc_uart

(

scs_fp_queue_t *

tareas_ptr

)

Modulo de comunicacion serie con el PC.

recibe un flujo de bytes desde el pc por el puerto serie interpreta el flujo entrante como una secuencia de comandos. cada comando termina con un fin de linea y puede invocar la ejecucion de una tarea

gestiona el buffer para el envio de datos y la isr correspondiente Registra las isr de la uart, inicializa buffer para la recepcion de comandos inicializa el buffer para envio de datos al pc

Parameters:

tareas

Puntero a la cola de tareas del scheduller

obtengo el valor del registro de control de la PC_UART

habilito las interrupciones en la recepcion de bytes

Reset del status

void scs_send_data	(	alt_u8 *	datos,
		int	len
	)

Envio de datos.

Copia el numero de bytes igual a "largo" desde la posicion de memoria apuntada por datos a un buffer local; luego inicia la trasmicion de los bytes.

Parameters:

	datos	puntero a la posicion donde se enuentran los bytes a enviar
	len	largo de bytes que se desea enviar

leo el control para modificar solo el bit de ITRDY