scs_pc_uart.c File Reference

#include "scs_pc_uart.h"
#include "system.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include "scs_utils.h"

Defines
#define	PC_BAUDRATE   19200
	Velocidad de la pc_uart.
#define	DIVISOR_PC   ((ALT_CPU_FREQ/PC_BAUDRATE)-1)
	Calculo del divisor para la velocidad del UART PC.
#define	TX_BUFSIZE   256
	buffer de trasmicion de la uart, se podria sustituir por una queue
#define	RX_BUFSIZE   64
	buffer de recepcion de comandos desde PC
Functions
void	start_capture (void)
	tareas que puede invocar la el scs_pc_uart estas tareas estan definidas en el scheduller (scs_main)
void	stop_capture (void)
void	get_events (void)
void	led_on (void)
void	led_off (void)
void	scs_init_pc_uart (scs_fp_queue_t *trs_ptr)
	Modulo de comunicacion serie con el PC.
void	scs_send_data (alt_u8 *datos, int len)
	Envio de datos.

---

Define Documentation

#define DIVISOR_PC   ((ALT_CPU_FREQ/PC_BAUDRATE)-1)

Calculo del divisor para la velocidad del UART PC.

#define PC_BAUDRATE   19200

Velocidad de la pc_uart.

#define RX_BUFSIZE   64

buffer de recepcion de comandos desde PC

#define TX_BUFSIZE   256

buffer de trasmicion de la uart, se podria sustituir por una queue

---

Function Documentation

void get_events

(

void

)

void led_off

(

void

)

void led_on

(

void

)

void scs_init_pc_uart

(

scs_fp_queue_t *

tareas_ptr

)

Modulo de comunicacion serie con el PC.

recibe un flujo de bytes desde el pc por el puerto serie interpreta el flujo entrante como una secuencia de comandos. cada comando termina con un fin de linea y puede invocar la ejecucion de una tarea

gestiona el buffer para el envio de datos y la isr correspondiente Registra las isr de la uart, inicializa buffer para la recepcion de comandos inicializa el buffer para envio de datos al pc

Parameters:

tareas

Puntero a la cola de tareas del scheduller

obtengo el valor del registro de control de la PC_UART

habilito las interrupciones en la recepcion de bytes

Reset del status

void scs_send_data	(	alt_u8 *	datos,
		int	len
	)

Envio de datos.

Copia el numero de bytes igual a "largo" desde la posicion de memoria apuntada por datos a un buffer local; luego inicia la trasmicion de los bytes.

Parameters:

	datos	puntero a la posicion donde se enuentran los bytes a enviar
	len	largo de bytes que se desea enviar

leo el control para modificar solo el bit de ITRDY

void start_capture

(

void

)

tareas que puede invocar la el scs_pc_uart estas tareas estan definidas en el scheduller (scs_main)

void stop_capture

(

void

)