Fundamentos de la robótica autónoma
Perfilado de sección
-
El objetivo general del curso es que el estudiante comprenda los principios de funcionamiento y construcción de los robots autónomos, así como las metodologías para su desarrollo.
Objetivos Particulares:
- Conocer la teoría y las técnicas que se utilizan para el diseño
de robots y sus aplicaciones.
- Comprender ejemplos de implementaciones concretas de robots móviles que sean paradigmáticas en sus opciones de diseño.
- Utilizar diversos tipos de sensores y actuadores disponibles mediante varios elementos de cómputo.
- Conocer la teoría y las técnicas que se utilizan para el diseño
de robots y sus aplicaciones.