General
Robótica basada en Comportamientos
Objetivos generales:
Capacitar al estudiante para que comprenda:
- los principios de funcionamiento y construcción de robots móviles.
- las posibles relaciones entre el comportamiento animal y la robótica.
- conocer un amplio abanico de sistemas robóticos basados en comportamiento animal.
- métodos para expresar y codificar estos comportamientos en robots.
- métodos para componer y coordinar múltiples comportamientos.
- Que el estudiante conozca y comprenda ejemplos de implementaciones concretas de robots móviles que sean paradigmáticas en sus opciones de diseño.
- Que el estudiante pueda controlar los distintos tipos de sensores y actuadores disponibles en el laboratorio de robótica.
- Que el estudiante pueda programar comportamientos para resolver problemas típicos de la robótica móvil.
Conocimientos previos requeridos o recomendados:
La asignatura requiere sólidos conocimientos de física, lógica y programación. Se recomienda además, que el estudiante posea conocimientos previos en Sistemas operativos, Programación a bajo nivel y Comunicación de datos.
Observación:
Esta asignatura NO acumula créditos con la asignatura “Inteligencia Artificial y Robótica” por pertenecer a la misma Materia.
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Novedades Foro
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Esta consulta permite que los estudiantes confirmen su aceptación del cupo dentro de la asignatura.