Tallerine Robótico

El objetivo del taller es familiarizar a los estudiantes con el uso de microcontroladores, con sistemas robóticos y de comunicaciones. Los microcontroladores se utilizan en la industria para múltiples propósitos: control industrial, robótica, instrumentación, etc. 

Utilizaremos el microcontrolador Arduino, que pueden ver en la página http://www.arduino.cc/

Para alcanzar el objetivo se realizarán varios talleres donde se verán distintos aspectos de software y hardware de los microcontroladores Arduino, de las placas de comunicaciones y el funcionamiento de los motores y sensores de robots. 

Se conformarán, de ser posible, grupos de 3 estudiantes que trabajaran en forma virtual. 

Cada equipo de estudiantes deberá resolver diversas situaciones propuestas por el cuerpo docente, de dificultad creciente, taller a taller. Culminando con un proyecto final a definir, para el cual se les entregarán un microcontrolador Arduino, un protoboard, componentes electrónicos, componentes mecánicos, actuadores y sensores varios, para que experimenten y jueguen con ellos.

La metodología de trabajo requiere que cada estudiante lea los materiales recomendados previamente a cada taller y realice las tareas establecidas.

Previo al primer Taller se les pide que lean el siguiente material:

1.  La página web de arduino: http://www.arduino.cc/. Si quieren entender lo que es open hardware y software les recomendamos vean este vídeo donde además verán algunas aplicaciones interesantes con Arduino:

http://www.youtube.com/watch?v=UoBUXOOdLXY

2.  Que lean los siguientes manuales sobre  Arduino, hay cosas que se repiten entre estos manuales pero tienen temas complementarios :

De la Universidad de Minnesota- USA :

http://www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/arduinoGuide.pdf

De la Universidad de Córdoba - España.

http://www.uco.es/aulasoftwarelibre/wp-content/uploads/2010/05/Arduino_user_manual_es.pdf

3. Crear una cuenta en la plataforma Tinkercad para poder hacer uso, durante el curso, de un simulador on-line.

https://www.tinkercad.com/login

4. Que quienes puedan instalen en sus casas el ambiente de desarrollo de Arduino (Arduino Software IDE)  y el driver de Arduino según se explica  en la página siguiente de Arduino:

http://arduino.cc/es/Guide/HomePage

5. Que lean el siguiente material de la Universidad de Los Andes - Venezuela sobre bits, bytes y tipos de datos:

Bits, Bytes y Tipos de Datos