Robótica Embebida

Objetivo de la Asignatura

Un sistema embebido es un sistema informático de uso específico construido dentro de un dispositivo mayor con limitaciones en los recursos de hardware. La mayoría de ellos poseen estrictas restricciones de rendimiento que deben ser satisfechas, lo que los clasifica como sistemas de tiempo real.

El objetivo general es capacitar al estudiante para que comprenda los principios de funcionamiento y construcción de robots móviles, desde la óptica de los sistemas embebidos. Presentar aplicaciones prácticas y resolver un problema real utilizando las herramientas adquiridas en el curso.

Objetivos Particulares:

1. Que el estudiante conozca y comprenda ejemplos de implementaciones concretas de robots móviles y sistemas embebidos que sean paradigmáticas en sus opciones de diseño.
2. Que el estudiante pueda controlar los distintos tipos de sensores y actuadores disponibles utilizando distintas placas de entrada salida o computadoras en una única placa (single board computers-SBCs).
3. Que el estudiante pueda programar comportamientos reactivos para resolver problemas típicos de la robótica móvil.
4. Que el estudiante pueda resolver utilizando elementos de bajo costo problemas de la vida real.
5. Que el estudiante adquiera experiencia en sistemas de control, sistemas de tiempo real, programación concurrente y tolerancia a fallas.