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 * Función retardo para Tallerine Biónico
 * IIE - Facultad de Ingeniería - UDELAR
 * 2022
 * 
 * Función de retardo para optimizar tiempos de espera y realizar otras acciones.
 * En este ejemplo para que sea funcional el tiempo t debe ser siempre mayor a 20ms y además debe ser múltiplo de esta unidad.
*/

void retardo (int t)
{  
  unsigned long TiempoAhora;     
  unsigned long TiempoInicial;      
  TiempoAhora = millis();
  TiempoInicial = millis();  
  
  while(TiempoAhora-TiempoInicial <  t)
  {     
    // Agrego acción a realizar
    delay(20);
 
    TiempoAhora = millis();  
  }  
}