#define echo1 6
#define trig1 11
#define echo2 5
#define trig2 8
int tiempo1;
int tiempo2;
int dist1;
int dist2;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 pinMode(echo1, INPUT);
 pinMode(trig1, OUTPUT);
 pinMode(echo2, INPUT);
 pinMode(trig2, OUTPUT);
}


void loop()
{
digitalWrite(trig1, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig1,LOW);
digitalWrite(trig2,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig2,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig2, LOW);
int tiempo1 = pulseIn(echo1, HIGH);
int tiempo2 = pulseIn(echo2, HIGH);
int dist1 = distancia1(tiempo1);
int dist2 = distancia2(tiempo2);
Serial.print("distancia:  "); Serial.println( dist2);
delay(250);
}

int distancia1(int demora1)
{
int dis1 = (demora1/58);
return dis1;
}

int distancia2(int demora2)
{
int dis2 = (demora2/58);
return dis2;
}