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Tutorial de Nav2
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Introducción a la robótica y a la inteligencia artificial
Construcción, sensores, actuadores y elementos de cómputo
Kits robóticos y robots paradigmáticos
ROS2
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General
Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2025
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2025 JORGE VISCA
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2025 MERCEDES MARZOA
Introducción a la robótica e IA - clase 1
Video 1.1 Introducción a la Robótica
Control de lectura: 1.1 Introducción a la Robótica
Introducción a la robótica e IA - clase 2
Video 1.2 Introducción a la Robótica
Control de lectura: 1.2 Introducción a la Robótica
Práctico 1
Taller 1 - Introducción.pdf
Material adicional
Introducción
Elementos estructurales - Clase 1
Elementos estructurales - clase 1
Control de video - 2.1: Elementos estructurales
Elementos estructurales - Clase 2
Elementos estructurales - Clase 2
Control de video - 2.2: Elementos estructurales
Taller 2 - Elementos Estructurales
Material adicional
Clase Elementos Estructurales - Clase 3
Elementos estructurales - clase 3
Control de video - 2.3: Elementos estructurales
Robots educativos de la familia Butiá - Clase 4
Clase Butiá
Clase Butiá 3
Control de video - Robots educativos de la familia Butiá
Práctico 2.a – Sensores y actuadores.
Práctico 2.b – Construcción
Elementos estructurales
Material adicional
Kits robóticos y robots paradigmáticos
Actividad de análisis de robots
Clase - ROS2
Práctico 3.a - ROS2
Práctico 3.b - ROS2
ROS 2
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Disponibilidad de recursos
Laboratorio 1 - Letra
Laboratorio 1 - Referencias Francesca
Laboratorio 2 - Presentación
Laboratorio 2 - Letra
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Docker con Stack de navegacón de ROS 2
Laboratorio 3 - Letra
Laboratorios
Teoría de Control - Clase 1
Video: Teoría de Control - Clase 1
Control: Introducción al control - Clase 1
Teoría de Control - Clase 2
Video: Teoría de Control - Clase 2
Control: Introducción al control - Clase 2
Taller 5 - Controlador PID
Branch pidexample de Francesca
Práctico 4 - Controladores
Introducción al Control
Paradigmas en robótica
Material adicional
Práctico 5 - Paradigmas
Paradigmas
Clase - Navegación
Clase - Navegación
Control - Navegación
Locomoción y cinemática - Clase 1
Video: Locomoción y cinemática - Clase 1
Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 1
Locomoción y cinemática - clase 2
Video: Locomoción y cinemática - Clase 2
Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 2
Práctico 6 - Locomoción y cinemática
Locomoción y cinemática
Docker con Stack de navegacón de ROS 2 ►
