Filtro de Kalman de ensambles - Luis Di Martino

Resumen

El presente trabajo trata sobre el Filtro de Kalman de Ensambles, desarrollado por Geir Evensen en la década del 90 como una alternativa al Filtro de Kalman Extendido. El filtro estudiado surge para solucionar el problema de asimilación de datos en forma secuencial de sistemas que por sus características hacen inviable la utilización de un filtro de Kalman estándar. Desde su origen este filtro se ha hecho popular y utilizado en aplicaciones relacionadas al ajuste de modelos numéricos en el campo de la predicción del clima a largo plazo. Como el filtro es relativamente nuevo, se continúa hoy en día estudiando sus ventajas, desventajas y posibles aplicaciones.

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Monografía