Filtro de Kalman para lápiz digitalizador - Mauro Di Lionardi

Resumen

En el presente trabajo se realiza un filtro de Kalman para utilizar con un lápiz
digitalizador.
Se presenta el algoritmo a utilizar así como también un modelo adecuado para describir los movimientos de la punta de un lápiz. Se determinan los parámetros óptimos para el filtro mediante ensayos y se realizan pruebas para verificar el buen funcionamiento del mismo.
Se muestra además la aplicación real del filtro agregado al driver del Proyecto LAPIX y finalmente se establecen posibles caminos a seguir para trabajos posteriores.

Documentación

Monografía
Presentación