Representación de texturas dinámicas usando filtro de Kalman robusto - Juan Braun

Resumen

En este trabajo se estudia el reconocimiento de objetos sobre texturas dinámicas utilizando el filtro de Kalman Robusto. Se implementó el algoritmo propuesto por Jing Zhong y Stan Sclaroff en el paper “Segmenting Foreground Objects from a Dynamic Textured Background via Robust Kalman Filter”. Como base teórica para poder implementar el paper se estudió también el paper “Dynamix Textures” de Steffano Soatto, Gianfranco Doretto, Ying Nian Wu y Alessandro Chiuso en el que se presentan las texturas dinámicas.

Documentación

Monografía