En el siguiente diagrama se muestra como queda la gráfica de la aceleración y de la posición para la gráfica de velocidad dada en el ejercicio.

Vale la pena observar que la gráfica de la velocidad es continua, por lo tanto la gráfica de la posición es de esperarse que no tenga "picos" en los tiempos [2s,10s,12s]. Y efectivamente se observa que la gráfica de $r(t)$ es suave.