Suma superior

Se muestra el gráfico de la función

$\displaystyle f(x) = 2\cos \left(x + \frac{\pi}{2}\right) - 1$

Y la suma superior para una partición del intervalo $[0,9]$ con 4 puntos $P = \{a_{0} = 0,\, a_{1},\, a_{2},\, a_{3}=9\}$.

Los puntos $P_{1} =(a_{1},0)$, $P_{2} = (a_{2},0)$ pueden moverse.