Posicionamiento indoor con señales de WiFi - Claudio Avallone y Germán Capdehourat

Resumen

El objetivo de este trabajo es estimar la posición en ambientes interiores de un dispositivo de comunicaciones móvil, ya sea teléfono celular o computadora
portátil, en presencia de una o varias redes WiFi (estándares IEEE 802.11) desplegadas en el edificio. El despliegue masivo de estas redes han motivado el desarrollo de aplicaciones de posicionamiento indoor a partir de señales WiFi, donde la localización vía GPS no es posible. En particular se estudian técnicas basadas en Fingerprints, medidas de señal relevadas previamente en el edificio, que permiten evitar el complejo modelado de la propagación en ambientes interiores. A esto se agrega un enfoque dinámico a través del filtro de Kalman, donde se utiliza la información del pasado para estimar la posición en cada instante. Las técnicas implementadas se evaluan con medidas de una red WiFi de Plan Ceibal en el liceo 7 y los resultados obtenidos son similares a los reportados en la literatura, con errores promedio de entre 2 y 7 metros para las trayectorias evaluadas.

Documentación

Monografía