Tracking de Objetos en Video mediante Filtro de Kalman - Paula Martínez

Resumen

En este trabajo el objetivo es lograr el tracking o seguimiento de objetos en movimiento en videos utilizando filtros de Kalman. El seguimiento de objetos en movimiento en video tiene diferentes aplicaciones por ejemplo en vigilancia, en servicios agregados en la televisación de deportes, en sistemas de manejo de tráfico. El tracking en videos de aplicaciones reales tiene varias posibles dificul-
tades, pueden haber oclusiones parciales o totales, los objetos pueden moverse
muy rápido, pueden cambiar de dirección y velocidad de forma abrupta. Los tres problemas fundamentales a resolver son la segmentación inicial del objeto en movimiento, la detección del objeto en movimiento, y el tracking del objetivo cuando se produce una oclusión. En este proyecto estudió un artículo en particular [1], y basándome en este implementé un algoritmo de tracking de objetos. En esta monografía se presentan las bases teóricas utilizadas para realizar este proyecto, y además un análisis críıtico del artículo estudiado. También se analizan diferentes posibilidades para mejorar la performance y robustez del algoritmo. Finalmente
se exponen los resultados y conclusiones.

Documentación

Monografía
Presentación

Ejemplos

ejemplo1.avi
ejemplo2.avi
ejemplo3.avi
ejemplo4.avi

Bibliografía

[1] Shiuh-Ku Weng, Chung-Ming Kuo, Shu-Kang Tu, Video object tracking using adaptive Kalman filter, J. Vis. Commun. Image R. 17 (2006), 1190-1208.