Preguntas sobre Sistemas Realimentados

Los siguientes son puntos y preguntas que deben poder responderse luego de ver los videos, y buscamos cubrir en la clase.

• Dado un sistema $H(s)|H(z)$ y un sistema $G(s)|G(z)$ ¿cómo es la realimentación de$H(s)|H(z)$ con $G(s)|G(z)$?
• Dibujar los diagramas de bloques en lazo abierto y en lazo cerrado.
• Dar la expresión de la transeferecia en lazo abierto y en lazo cerrado.
  
• Mencionar algunas de las aplicaciones que tiene la realimentación de un sistema.
• ¿Qué se busca en cada una de estas aplicaciones?
• ¿Cualquier tipo de realimentación $G(s)|G(z)$ sirve?
  
• ¿Qué es un controlador PID? ¿Por qué es de interés este tipo de dispositivos?
• Ver desde el minuto 13:27 al 14:22 del siguiente video (link) y preparar un resumen de 400 palabras para explicar a su familia por qué hay que "respetar la inestabilidad" ;-)
  
• La situación "no se frena sin un cambio importante", dijo luego el matemático, quien agregó que, (...) deben tener presente la necesidad de "respetar la inestabilidad". "Cuando un fenómeno es naturalmente inestable, si se lo quiere controlar es con mucho cuidado y con esfuerzo. (Y) cuanto más tarde se actúe, mayor es el esfuerzo que se debe realizar", advirtió. (Fernando Paganini, nota)
  

Saludos.