Ok.
Por las dudas, no es necesario hacer el paso:
* For convenience, define the Cooja addresses in /etc/hosts fd00::0212:7401:0001:0101 cooja1 fd00::0212:7402:0002:0202 cooja2 ...
simplemente usan la dirección IPv6, que les conviene verificar en el mote output al incio.
Saludos,
Leo