El termino Rθ" según eˆθ resulta de hacer el producto vectorial entre la aceleración angular y la posición relativa al sistema primo, por lo tanto llego a la misma ecuación que se plantea en la resolución, fue simplemente una confusión producto de que allí hablaba de que esa era la aceleración relativa según eˆθ de lo que si no estoy de acuerdo .
Saludos