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A los que me preguntaron sobre los límites de $\lambda$ y $\mu$ al parametrizar una cara del tetraedro con la ecuación paramétrica del plano que lo contiene $\big( \phi(\lambda , \mu) = P+\lambda (Q-P) + \mu (R-P)\big)$, ahí les mando una idea de la demostración, usando el teorema de Tales (o Thales).