Hola,
Para cualquier desprecie el criterio estándar que utilizamos en E1 es que el término a despreciar sea 10 veces menor al término que permanece. Por lo tanto, en el ejemplo que mencionas, de una expansión por series de Taylor, para que valga la aproximación de pequeña señal, los términos de orden 2 o superior deben ser al menos 10 veces menores al término de primer orden.
Saludos,
Pablo