Buenas, una pregunta, luego de conseguir la energía del sistema la cual me quedo E= -mgRcosΦ + KR2(1+cosΦ) +(1/2)mr2(dΦ/dt)2
Asumo que (dΦ/dt)=0 para que este en equilibrio entonces, la derivada de la energía según el tiempo debería ser 0 o la derivada de la energía según Φ debe ser 0 ??
Gracias