Rodrigo,
Creas un proyecto nuevo de IAR, agregas el archivo compilado (.r43) y lo subis a la placa. Luego abris la terminal serial Realterm, configuras el puerto y el baudrate a 9600 baudios, y cada vez que le mandas un carácter, el launchpad te debería contestar el mismo carácter.
Saludos,
Javier