Buenas Ramiro.
El momento de torsión respecto a un eje (o torque) se define como el producto vectorial entre la posición y la fuerza.
La fuerza eléctrica, en cambio es qE, y de aplicar ambas definiciones y usar como punto de referencia el punto medio del dipolo deberías poder llegar al resultado que enunció Florencia.
Pero la idea era calcular los distintos torques netos que puede sufrir el sistema.
Saludos, Leopoldo