2010
Ej3 no puedo llegar a la ec. de movimiento
me quela la siguiente ecuación
(8)= angulo tita
(n)= angulo omega
Lo = I*w => Lo= {[(2m)*(Rsen(8)/2)2.k] +[(2m)*(R/2)2.j] } x {[n.k]+[d(8)/dt.j]}
=[(n).mR2sen2(8)]/2 + [(mR2)(d(8)/dt)/2]=Lo
=> dL/dt = (mR2/2) [2sen(8)cos(8)(d(8)/dt)(n) + (d2(8)/dt2)] = (-mgRsen(8))/2
entonces despejando me queda:
d2(8)/dt2 + 2sen(8)cos(8)(n)(d(8)/dt) + 2gsen(8)/R =0
y esto no es la solucion que dice el parcial por favor si alguien me ayuda
disculpen no se escribir en latex