Buenas noches,
Estuve viendo la solución y la transferencia del sistema no debería ser H(s) = 1/(s+(1-a)), para que se cumpla la condición de estabilidad a<1? Porqué en la solución esta escrito H(s) = 1/(s+(a-1)).
Agradezco desde ya, cualquier respuesta.
Saludos,
Alexander.