Buenas. Para empezar a resolverlo, puse 3 sistemas de referancia centrados en C, el de polares solidario a M, uno cartesiano solidario a la guía y otro cartesiano solidario a la tierra. Cuando planteo coriolis, w= -titapunto según k + w según i. Donde k es el versor entrante a la hoja, tanto del sistema solidario a M como del sistema solidario a la guía e i es el versor paralelo al eje OC de cualquiera de los 2 sistemas cartesianos. (w es dato y es la velocidad con la que gira la guia al rededor del eje OC).
El tema es que cuando quiero calcular en el término de la aceleración de transporte, me cuesta ver cuánto vale la derivada temporal del versor k. Hasta ahora me quedó:
dw/dt = -tita2puntos según k - titapunto*dk/dt
Alguien llegó a hacerlo? Desde ya gracias.